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张东波

发布者: / 发布时间:2022-06-10 / 点击量:

个人简介

张东波,男,教授,博士导师1996年、2001年和2007年分别在必赢bwin、湖南大学获得学士、硕士和博士学位。2009-2010年,荷兰Groningen大学访问学者。湖南省自动化学会副理事长,湖南省人工智能学会人工智能教育工作委员会常委,自动化学会模式识别与机器智能专委、混合智能专委;计算机学会计算机视觉专委、智能机器人专委;中国图象图形学会机器视觉专委,视觉认知与计算专委。2018-2022曾任《模式识别与机器智能专委通讯》编委,湖南省青年骨干教师,湖南省先进制造业科技创新联盟技术委员会专家,宁乡高端装备制造产业专家指导委员,湘潭市科技创新智库专家。主要从事机器视觉、智能机器人等相关研究。主持或参与国家自然科学基金重点项目、省自然科学基金等20余项研究课题。目前在国内外权威期刊和会议上发表论文100多篇,其中TOP期刊和一级学报论文20余篇,授权国家发明专利7项。

一、主讲课程

1.研究生:《图像处理与模式识别》

2.本科生:《模式识别概论》、《机器学习与模式识别》、《人工智能专业导学》

3. 文化素质课:《人工智能辨疑与思考》、《智能机器人》

二、国内外学术期刊发表文章(部分)

[1]张东波,易良玲,许海霞,张莹.多尺度局部结构主导二值模式学习图像表示.电子与信息学报, 2019, 41(4): 896-903.(一级学报,EI)

[2]张东波,陈红磊,文登伟,汤红忠,许海霞.圆形图像抗旋转高效高鉴别特征表示方法,软件学报,2019,30(9):2904-2917.(一级学报,EI)

[3] Dongbo Zhang,Honglei Chen,Feng Yin,Zhiqiang Chen,Hongzhong Tang,Haixia Xu. Efficient and distinctive binary descriptor for rotated circular imagerecognition,Machine Vision and Applications.2019, 30(4),3749-3761.(SCI)

[4] Dongbo Zhang,Lianglin Yi, Hongzhong Tang, Ying Zhang,Haixia Xu,The Multi-scaleMicrostructureBinary PatternExtraction andLearning for Image Representation, IET Image Processing, 2019,13(13):2507-2515.(SCI)

[5] Yapeng Li,DongboZhang, Feng Yin, Ying Zhang.Cleaning robot operation decision based on causal reasoning and attribute learning, IEEE IROS 2020, 6878-6885.(机器人领域顶会)

[6]Hui Yuan, Yan Huang, Dongbo Zhang*, Zerui Chen, Wenlong Cheng and Liang Wang, VSR++: Improving Visual Semantic Reasoning for Fine-Grained Image-Text Matching, IEEE ICPR 2020, 3728-3735.(CCFC类会议)

[7]Yangxi Wu,Dongbo Zhang,Feng Yin,YingZhang. Salient Object Detection Based on Global to Local Visual Search Guidance,Signal Processing: Image Communication, 2022, 102(3):1-10, art. no. 116618.(SCI)

[8] Pangbo Fu, Dongbo Zhang,Feng Yin, Hongzhong Tang. The Multi-mode Operation Decision of Cleaning Robot Based on Curriculum Learning Strategy and Feedback Network, Neural Computing and Applications, 2022, 34(6): 9955-9966.(SCI)

[9]Jing Li, Dongbo Zhang, Bumin Meng, Renjie Chen, Jiajun Tang, Yaonan Wang, Enhancement of Target Feature Regions and Intention-Driven Visual Attention Selection in Traffic Scenes, 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Aachen, Germany, 2022. pp 404-410.(智能车领域顶会)

[10] Li J.,Zhang D.,Meng B.,LiY.,Luo L.,FIMF score-CAM: Fast score-CAM based on local multi-feature integration forvisual interpretation of CNNS. IETImage Processing.1-12 (2022). https://doi.org/10.1049/ipr2.12670.(SCI)

[11] Jing Li, Dongbo Zhang, FIMF Score-CAM: Score-CAM Based Visual Explanations via Fast Integrating Multiple Features of Local Space for Deep Networks, Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV), pp.106-117, 2022.(CCF C类会议)

[12]Zihao Yuan, Dongbo Zhang, Ying Zhang, Jiajun Tang, Zhong Wang, Indoor Scene Recognition of Mobile Robot Based on Multi-view Fusion, Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), December 5-9, 2022, Xishuangbanna, China, pp:1526-1531.(清华B类会议)

[13] Lv He, Dongbo Zhang, Tianmen Hu, Biao Luo, Multi-vehicle Platoon Overtaking Using NoisyNet Multi-Agent Deep Q-learning Network, International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), November 20-23, 2023, Changsha, China, pp:495-509.(CCFC类会议)

[14]Jiangtao Luo, Dongbo Zhang, Tao Yi, 3D Semantic Segmentation for Point Cloud of Grape Bunch Based on Feature Enhancement. Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO),December 4-8, 2023, Koh Samui, Thailand, pp:1-6(清华B类会议)

三、专利

1.一种综合血管分布和视盘外观特性的视盘投影定位方法,ZL201210250531.7,张东波,易瑶,王俊超,尚星宇,李雄,2012.7.9,已授权,2015.8.5

2.基于线扫描局部峰值分析的手机隔板砂粒检测方法,ZL201410029594.9,张东波,刘霞,宋迪,张莹,张东晖,2014.1.22,已授权,2016.8.24

3. 一种基于多尺度斑点检测的快速视盘定位方法,ZL201510217801.8,张东波,王颖,2015.4.30,已授权,2017.11.7

4.一种目标鲁棒识别的抗旋转HDO局部特征描述方法,ZL201610067074.6,张东波,胡扬,2016.1.30,已授权,2019.3.15

5.基于局部二值模式的欧元硬币国别识别方法,ZL201710059329.9,张东波,文登伟,陈红磊,张莹,2017.1.24,已授权,2020.1.7

6.一种圆形图像识别特征提取方法及系统,ZL201710164058.3,张东波,陈红磊,文登伟,寇涛,2017.3.17,已授权,2020.6.9

7.用于图像识别的图像微观结构模式特征提取方法,ZL201701631094.7,张东波,易良玲,陈治强,陈红磊,张莹,2017.7.28,已授权,2021.1.22

8.一种具有电梯搭乘功能的服务机器人,CN202210307283.9,张东波,汪平,罗江涛,周志刚,2022.3.25,

9.一种基于主动视觉策略的视点规划方法及采摘系统,CN202310860465.3,张东波,易涛,罗江涛,2023.7.13

10.一种基于加速度计和气压计的电梯搭乘机器人楼层判断方法,CN202310841660.1,张东波,王浩铭,汪平,2023.7.11

11. 一种基于垃圾属性感知的清洁机器人模式决策方法,2023115621013,张东波,周志刚,王智康,许源,严若升,余宜校,张翰文,2023.11.22

四、承担科研项目情况(部分)

1. 湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化项目“基于大数据分析的人工智能视觉识别系统研究及应用”(2019GK4007,2019-2021),首席专家,结题

2.国家自然科学基金区域创新发展联合基金(U19A2083,2020.1—2023.12)地面移动平台脑机混合操控基础理论与关键技术,课题:混合智能车辆自主环境感知与运动规划,课题负责人

3.湖南省自然科学基金项目“资源受限环境下高效紧凑视觉特征表达与学习研究”(2020JJ4090,2020.1-2022.12),主持

4.广东省基础与应用基础研究基金联合基金重点项目“智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究”(2020B1515120050,2020.10-2023.09),课题:自主视知觉计算模型与装置研究,课题负责人

5.深圳精智达技术股份有限公司项目“CG与OCA贴附后夹层异物AOI检测系统研制”,(2021.10-2022.10),主持

五、指导员工获得优秀论文

1. 2011届级电力电子传动硕士生徐瑜,硕士论文“基于主动差异学习神经网络集成的电力变压器故障诊断研究”获得2012年度湖南省优秀硕士学位论文。

2. 2019届控制工程硕士易良玲,硕士论文“多尺度局部结构主导二值模式学习图像表示”获得2021年度湖南省优秀硕士论文。

3.2020届控制科学与工程硕士李亚鹏,硕士论文“基于因果推理与属性学习的室内清洁机器人作业模式决策”获得2022年度必赢bwin优秀硕士论文。

4.2021届控制工程硕士付盼博,硕士论文“多作业模式家居清洁机器人垃圾分类与原型设计” 获得2023年度湖南省优秀硕士论文。

六、指导员工获得创新项目(部分)

1.夏智慧,胡婉君,李亚琪,邹美吟,赵野,张东波(指导教师),基于主动视觉感知的自主清洁机器人,2019年,国家级(201910530017)

2.李净,刘科君,袁子豪,张东波(指导教师),基于自主感知能力的高智能清洁机器人(20190100302S),教育部产学合作协同育人项目—合动智能科技有限公司,创新创业类项目,2019年

3. 陈锦年,陈炎涛,刘耀,杜文跃,朱湘杰,张东波(指导老师),基于主动视知觉技术的无人智能车,2020年,国家级(S202012599001),结题“优秀”

4.易鑫,杨道源,齐雪雯,李全,刘瑞栋,张东波(指导老师),基于视觉和语言引导的人机协作巡查机器人,2021年,国家级(202110530005),结题“优秀”

5.李嘉诺,冯顺鑫,阳东洲,彭锋,张东波(指导老师),基于图优化与VIT的无监督视觉-惯导里程计,2022年,国家级(202210530026)

6.魏彦宇,陶晓宇,陈波,张东波(指导老师),可自主搭乘与操控电梯的移动机器人,2023年,省级

7. 易涛,张东波(指导老师),遮挡情况下基于主动视觉的串行水果采摘研究,2023年必赢bwin研究生科研创新项目

七、教学研究与教改项目(部分)

1. 2013年湖南省普通高等学校教学改革研究项目,面向创新能力培养的单片机课程实践教学改革,2013.9~2017.8月,负责人

2.2014年关于第八批教学改革研究项目,自动化专业工程教育专业认证的研究与实践,负责人

3.2015年关于第二批品牌课程,单片机原理与应用,2015-2018,负责人

4.2018年必赢bwin研究生精品课程,《模式识别原理》(XDKC2018Y005),2019.1.1-2020.12.31,负责人

5.2019年湖南省研究生优质课程建设项目,《模式识别原理》,2020.1.1-2021.12.31,负责人

6.2022年院级精品课程培育项目,《模式识别原理》,负责人

7.2022年必赢bwin研究生精品教材建设项目,《模式识别》,负责人

8.2023年湖南省学位与研究生教学改革研究项目,面向专业学位的《模式识别》课程教学研究(2023JGYB131),负责人

八、指导员工竞赛获奖(部分)

1.庞达凌,刘行,李卓获得2012年全国计算机仿真大赛二等奖。

2.陈锦年、谭振鹏、欧阳洋、石诺锋,基于任务驱动主动视知无人分拣智能车,第十届全国老员工电子商务“创新、创意及创业”挑战赛湖南赛区二等奖,2020。

3. 陈锦年,基于主动视知觉技术的智能汽车,“建行杯”第六届湖南省“互联网+”老员工创新创业大赛三等奖,2020。

4.李净,宋旭升,刘科君,基于视觉与语音引导的人机协作巡查机器人,“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛,华中赛区二等奖,2020。

5. 第十九届全国老员工机器人大赛Robomaster2020机甲大师对抗赛,PathFinder战队,荣获三等奖。

6. 关于第六届“互联网+”老员工创新创业大赛,优秀指导教师,2020。

7. 陈人杰,谷迪,李净,室内环境中基于语音引导的智能巡视机器人,“景嘉微杯”湖南省高校第四届研究生电子设计竞赛,二等奖,2020。

8. 易鑫,杨道源,齐雪雯,李全,刘玉叶,何家裕,周志刚等,正大杯2021年老员工创新创业黑客马拉松国家级二等奖,正大杯2021年老员工创新创业实战营销大赛初赛一等奖,全国决赛铜奖。

9. 彭紫扬,李翔翔,王诗媛,蔡芷怡,朱晓莹,李虹频,何逸初,于英培,于思琪,徐阳夫,袁屹辰,邝彬,郭建强,曾文君,李云燕。智慧环卫,荣获“建行杯”第七届湖南省“互联网+”老员工创新创业大赛产业命题赛道一等奖。

10. 获第七届湖南省“互联网+”老员工创新创业大赛,产业命题赛道优秀创新创业导师。

11.周天天,唐嘉俊,孙月,基于视觉和语言引导的楼道违规检测机器人,2022年第24届中国机器人及人工智能全国大赛二等奖。

12. 李逢全,黄世杰,李思逸,李嘉诺,智能巡查机器人,2022全国老员工物联网设计竞赛(华为杯),华中及西南赛区二等奖。

13. 易鑫,齐雪雯,杨道源,李全,丁瑶,智能巡检使-基于视觉和语言引导的人机协作巡查机器人,2022年第十六届iCAN老员工创新创业大赛湖南赛区选拔赛,三等奖。

14. 伯乐、王宇豪、蔡芷怡、李朔、靳凯竣、张佳源、肖军、刘安楠、谷坤,智能制造-智慧工业,荣获“建行杯”第八届湖南省“互联网+”老员工创新创业大赛产业命题赛道二等奖。

15. 王浩铭,魏彦宇,陶晓宇,自主搭乘与操控电梯的机器人,2023年第25届中国机器人及人工智能全国大赛三等奖,湖南省二等奖。

16. 王浩铭,黄雄,胡军,自主搭乘与操控电梯的机器人,2023年研电赛华中赛区一等奖。

九、联系方式

通信地址:湖南省湘潭市雨湖区必赢bwin工科南楼S417,邮编:411105

电子邮箱:zhdb@xtu.edu.cn

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